Inspeksi rutin di fasilitas industri seperti gardu induk, tambang bawah tanah, dan terowongan kerap menempatkan petugas pada area yang panas, sempit, berdebu, atau berpotensi berbahaya. Rute dan pembacaan data yang harus konsisten setiap hari membuat pekerjaan ini cocok dialihkan ke perangkat otomatis.
Menjawab kebutuhan tersebut, robot berkaki empat (quadruped) Unitree As2 dipasarkan sebagai platform pembawa sensor untuk kebutuhan inspeksi industri. Robot ini dapat dilengkapi kamera visual dan termal untuk memeriksa kondisi peralatan, kamera akustik untuk mendeteksi kebocoran gas atau udara bertekanan, serta LiDAR untuk memetakan area kerja. As2 berjalan secara otonom pada rute yang telah ditentukan dan mampu melewati tangga maupun permukaan yang tidak rata.
Baca juga:
Diterapkan di Berbagai Sektor Industri
Di gardu induk, robot ini dipakai untuk patroli rutin dan pembacaan suhu peralatan listrik. Di tambang bawah tanah dan terowongan konstruksi, As2 membantu memeriksa area yang sulit dan berisiko dijangkau pekerja. Sementara di fasilitas minyak dan gas, area operasional robot disesuaikan dengan klasifikasi zona serta izin kerja yang berlaku di masing-masing lokasi.
Dua Varian untuk Medan Berbeda
Unitree As2 tersedia dalam varian standar berkaki untuk medan tidak rata dan tangga, serta varian As2-W yang dilengkapi roda di ujung kaki agar lebih efisien untuk rute panjang pada permukaan datar. Pemilihan varian disesuaikan dengan kondisi rute inspeksi di tiap fasilitas, dengan bantuan perancangan rute, sensor, dan alur kerja dari distributor resmi di Indonesia.
Catatan Redaksi. Kamera akustik yang disebut dalam artikel bekerja dengan menangkap gelombang ultrasonik yang timbul akibat kebocoran gas atau udara bertekanan, lalu mengubahnya jadi peta visual sehingga kebocoran yang tak terdengar telinga manusia bisa terlihat dari jarak aman. Klasifikasi zona di fasilitas minyak dan gas sendiri mengacu pada sistem zonasi area berisiko ledakan, yang menentukan peralatan apa saja yang boleh dioperasikan di sana agar tidak memicu percikan api.
Sumber: Halo Robotics.
