Pemeriksaan jaringan pipa minyak dan gas yang membentang puluhan hingga ratusan kilometer selama ini banyak dilakukan secara manual, memakan waktu lama, berisiko bagi petugas lapangan, dan kerap terlambat mendeteksi masalah. Halo Robotics menawarkan pendekatan berbeda lewat inspeksi berbasis drone yang memungkinkan satu kali penerbangan merekam kondisi koridor pipa secara menyeluruh, sehingga tim teknis bisa langsung diarahkan ke titik yang paling perlu diperiksa.
Kombinasi Kamera Thermal dan Sensor Gas
Dalam metode ini, kamera thermal digunakan untuk mendeteksi indikasi kebocoran minyak melalui perubahan pola panas pada permukaan pipa dan tanah di sekitarnya. Sementara itu, konsentrasi gas metana di udara dipantau menggunakan sensor seperti MetScan V1 yang mengandalkan metode TDLAS serta Sniffer4D Nano 2 Plus. MetScan V1 dilengkapi dua mode pemindaian, yakni Sector Scan untuk area fasilitas dan Belt Scan yang dirancang khusus mengikuti jalur pipa.
Untuk kebutuhan pemetaan detail, kombinasi DJI Matrice 400 dan DJI Zenmuse H30T dipakai merekam citra visual serta thermal beresolusi tinggi guna mengenali korosi, titik panas, dan anomali permukaan pipa. Sedangkan untuk pemantauan berkala, DJI Dock 3 yang dipadukan dengan DJI Matrice 4TD menjalankan patroli otomatis terjadwal, sehingga data terkumpul secara rutin dalam satu sistem pemantauan pipa.
Sudah Diterapkan di Aset Migas Indonesia
Menurut Halo Robotics, pendekatan ini telah diterapkan pada aset migas aktif di Indonesia, mencakup program pemetaan ROW (right of way) pipa berupa orthophoto, DSM, DTM, dan pemetaan as-built LiDAR di sepanjang koridor pipa, dilengkapi pengawasan terjadwal siang dan malam. Survei metana dengan mode Belt Scan juga sudah divalidasi pada struktur pipe rack di fasilitas pengolahan gas tanpa perlu menghentikan operasi produksi.
Pendekatan berbasis drone ini diklaim mempercepat proses inspeksi sekaligus mengurangi risiko keselamatan kerja, karena petugas tidak perlu naik langsung ke area berbahaya di sepanjang jalur pipa.
Catatan Redaksi. TDLAS adalah metode deteksi gas yang menembakkan laser ke udara dan mengukur berapa banyak cahaya yang diserap molekul gas seperti metana, sehingga konsentrasinya terukur tanpa kontak fisik. Orthophoto, DSM, dan DTM sendiri adalah produk umum pemetaan udara, orthophoto berupa foto yang sudah dikoreksi sesuai skala peta, sedangkan DSM dan DTM merekam ketinggian permukaan objek dan tanah polos untuk memetakan kontur di sekitar jalur pipa.
Sumber: Halo Robotics.
